今天，本文的编辑将为您带来一些有关工业机器人主体设计关键技术以及工业机器人主体制造商与系统集成商之间差异的报告。
通过阅读本文，您可以了解有关工业机器人的更多信息。
认识清楚，主要内容如下。
1.工业机器人简介工业机器人是在工业领域中广泛使用的多关节机械手或多自由度机械设备。
它们具有一定程度的自动化，可以依靠自己的能源和控制能力来实现各种工业加工和制造功能。
工业机器人广泛用于电子，物流和化学等各种工业领域。
2.工业机器人主体设计关键技术简介（1）拟定传动结构设计的总体方案，确定机器人的结构，并进行初步的传动结构设计，零件结构设计和三维建模。
在此。
该过程要求设计人员非常熟悉并了解机器人的常见结构形式，常见的传动原理和传动结构以及减速器的类型和特性，并具有很强的结构设计能力和经验。
可以看出，传动结构的设计对设计人员有较高的专业要求。
（2）减速器的选择设计者必须对减速器的结构类型和性能参数的含义有深刻的了解，然后进行减速器的选择和验证。
减速器必须进行检查和测试。
检查的内容主要包括噪声，抖动，输出扭矩，扭转刚度，重复定位精度和定位精度。
减速器的振动会导致机器人的末端晃动，并在一定程度上降低机器人轨迹的准确性。
减速器的振动有很多原因，其中共振是一个普遍的问题。
因此，为了提高工业机器人的运动精度，机器人公司必须掌握抑制或避免共振的方法。
（3）电机选型设计者必须对电机的工作特性有充分的了解，并计算和检查电机的一些重要参数，例如转矩，功率和惯性。
（4）仿真分析此外，研究人员还需要进行静态和动态仿真分析，以检查电机和减速器的选择是否合适，检查身体部位的强度和刚度是否匹配，减轻体重，提高机器人效率，以及降低成本。
对三维模型进行模态分析以计算固有频率，这在一定程度上有助于解决共振问题。
（5）可靠性设计就结构设计而言，研究人员应采用最简化的设计原则。
主体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铝铸件采用流动性好的铸造材料，并采用金属模铸。
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组装时，必须有详细的组装过程说明。
在组装过程中，必须进行零件和单轴测试。
组装后，必须进行完整的机器性能测试和耐久性测试；这样做的好处是可以在一定程度上改善整个过程。
机器的防护等级设计提高了电柜的抗干扰能力，以适应不同的工作环境。
3.工业机器人主体制造商与系统集成商之间的区别在了解了工业机器人主体设计的主要技术之后，让我们了解了主体制造商与系统集成商之间的区别。
1.产业链中不同的机器人主体制造商主要生产机器人主体，并负责关键机器人零件的生产，控制算法和开发环境设计。
但是，此时不能直接使用机器人。
它还需要与各种传感器（例如视觉和力）和各种相关设备（例如装配线和机床）结合使用。
这就是集成商需要完成的工作。
因此，本体制造商和系统集成商之间的分工是不同的。
2.技术壁垒不同。
在机器人主体的制造中到处都有技术壁垒。
这些技术障碍包括减速器，伺服电机和控制器等核心组件的技术研究和使用；正是由于这些原因，系统集成公司才难以进入机器人本体制造领域